在本次《超級機器人大戰V》中，同樣有大量的隱藏要素等待玩家收集，本文會為大家奉上目前已知的獲得方法，部分存疑的條件也會寫上，若是有朋友能夠進行考證的也請在評論中寫出。和流程攻略一樣，本文也基于游戲的臺版翻譯進行制作。

隱藏關卡/路線

if結局

　　進入if結局需要在47話中使用過大和號的武器“波動炮”，單體和MAP皆可，并且需要培養出至少25名ACE駕駛員（擊墜60或以上）。滿足條件后在49話戰斗結束的對話中會出現選項，選擇“戰斗都已結束”進入普通結局，選擇“之后還會有困難”進入if結局。

　　if結局的進入對于SR點數，總經過回合數都沒有關系，并且開始游戲前若選擇的是新手模式也可以進入if結局。此外if結局的選項會在二周目自動提供給玩家。

隱藏關卡“漆黑勇者特急”

　　本關的觸發條件為舞人、急救列車機器人、特級猛獸機器人這三者的合計擊墜數需要達到一定數量（具體不明）。條件滿足后17話結束后會進入本隱藏關。

隱藏關卡“心意的形態”

　　本關的觸發條件存疑較多，可能的條件有兩個：宗介、毛和克魯茲的合集擊墜數達到一定數量（可能是50以上）；用宗介擊墜九龍。條件滿足后27話結束后進入本隱藏關。

隱藏關卡“使者來訪”

　　觸發本關的條件為用真嗣擊墜39話中的兩個使徒，滿足后進入隱藏關。

隱藏關卡“漫長旅途的援助者”

　　本關到目前為止尚未出現明確的開放條件，觸發條件后會在42話后進入。

隱藏機體/駕駛員

蹦太君

　　如果觸發了隱藏關“心意的形態”，它會在過關后加入。沒有進入的情況下會在40話過關后加入。

黑色勇者

　　黑色勇者加入需要完成隱藏關卡“漆黑勇者特急”，之后它會在28話B中加入。

福音戰士13號機

　　完成隱藏關卡“使者來訪”后加入。

全裝甲ZZ高達

　　條件有三個：捷多獲得ACE稱號（擊墜數60以上），使用ZZ高達與剎帝利進行過戰斗，使用捷多說得過駕駛報喪女妖的瑪麗妲。全部滿足后在36話獲得。

α阿索隆

　　條件有四個：在27話結束和后36話結束后的分歧路線中都要選擇宇宙世紀路線、在31話A中分別使用巴納吉和哈撒韋與尚布羅進行戰斗、在38話B中分別使用巴納吉和哈撒韋說得羅妮。

葛蘭雪

　　具體條件暫時不明，不需要巴納吉獲得ACE稱號。

漢摩拉比

　　滿足用捷多擊墜亞贊的條件時40話通過后加入（可能需要卡謬ACE），否則會在50話B或51話A時加入。

拜亞蘭特裝型

　　滿足用卡謬擊墜杰利特的條件時40話通過后加入（可能需要卡謬ACE），否則會在50話B或51話A時加入。

佩涅羅佩

　　滿足用哈撒韋擊墜佩涅羅佩的條件時40話通過后加入（可能需要哈撒韋ACE），否則會在50話B或者51話A時加入。

新吉恩號

　　50話B或51話A時加入。

梵格雷Ⅱ（副主角）

　　在48話中主角擊墜另一名主角后獲得。

野蠻人

　　滿足27話后的分支選擇宇宙路線和宗介獲得ACE稱號的這兩個條件后，31話通過后加入。

Raisia（吉爾）

　　36話后分支選擇西歷世界，在38話C前滿足安琪獲得ACE稱號的條件后加入。

飛彈莢倉

　　它是Ξ高達的隱藏武器，完成用哈撒韋擊墜佩涅羅佩的條件后會在38話B追加，否則會在50話B或者51話A追加。

相轉移炮

　　相轉移炮是撫子C的隱藏武器，當滿足琉璃獲得ACE稱號的條件時會在37話C追加。

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