“鐵騎兵中隊，出擊！”GTO測評實物圖片包裝說明書
UC 0068年，由于獨立運動領袖、穆佐（當時尚未建立吉翁共和國）自治共和國議會議長吉翁·茲姆·戴肯猝死。愛戴戴肯、居住在宇宙殖民地衛星的移民們，要求從地球聯邦**的統治下獨立的聲浪不斷高漲。
另一方面，由于聯邦機構的腐敗，使得一艘薩拉米斯級輕巡洋艦（原作是一塊小隕石）撞上了SIDE-3的殖民地衛星（破壞了一座農業區），因此事令吉翁（戴肯死后第二年，穆佐被吉翁公國替代）對聯邦的不滿達到了頂點。
與民用船發生剮蹭，失控撞向了殖民地
0077年，在吉翁公國內反聯邦的反感達到沸點時，終于由軍校生執行、為了爭取獨立而爆發了一場鎮壓聯邦軍治安部隊的武裝起義，并大獲成功，這場作戰計劃被稱為“破曉起義”（曉之蜂起）。
參與起義的軍校生獲得了英雄般的國民禮遇
與此同時，由于聯邦軍在極機密下（實際上是米諾夫斯基博士故意透露）獲得了吉翁新型機動兵器的性能情報，并對其的性能感到驚愕，于是決定委托月面大型復合企業“阿納海姆電子公司”著手開發MS的方針。
以柯普元帥為首的高官們陪同蒂姆·雷觀看了這段吉翁在當時還處于開發階段的阿·巴瓦·庫宙域進行的MS-04機動、火力測試
而在此之前，阿納海姆電子公司就一直密切地關注著吉翁自治共和國（短暫的共和國時期就已經開始了）新兵器的研發。在聘請了米諾夫斯基博士的得意門徒蒂姆·雷博士后，組織發起了一項由AE包辦、自行獨立開發的人形機動兵器計劃。
RCX-76-02鋼加農最初期型于月面都市“馮·布朗”AE（阿納海姆）工廠內完成開發，是首臺獲得地球聯邦宇宙軍正式采用的人形機動兵器。
這臺機體的開發規格，是參照了RCX-76-01A（機動試驗型）、RCX-76-01B（火力試驗型）的測試結果來決定的。
在通過對這兩臺試驗機多方位的評估之后，RCX-76-02的規格才最終敲定（01很快就發售了，敬請期待）。
機體結構
最初期型展示用配色
鋼加農最初期型最顯著的一大特征，就是在其肩膀上裝備了一門中、遠距離炮戰用的大口徑實彈加農炮——這是得惠于設計之初，開發團隊為機體的肩膀上設置了一個武器平臺。
本機的頭部采用的是帶護目鏡式的復合型探測器（這個設定一直在變），這種設計后來也被RGM-79系所繼承。由于鋼加農時期尚未出現后來的“頭冠”，因此主取景器以嵌入的方式設置在相當于額頭正中央的位置（帽檐式樣護甲上方）。
為保證部隊內部信息傳輸的順暢，在頭部兩側各設置有一組收發式通訊天線。這種裝置被證實了即使是在高濃度米諾夫斯基粒子環境下，也能保持高強度指向性的短途通信能力。
在鋼加農出現以前，尚是聯邦軍主戰兵器的RTX-65鋼坦克嚴格來說不算是MS，只是“坦克”的延伸罷了。雙腿對于鋼加農來說，不僅僅是步行的工具，當加農炮發射時，這部分也要充當穩定機身的炮座支架的作用。
三指型機械手，鋼加農最初期型——或者可以說是當時地球聯邦軍獨有的奇特設計，與吉翁制MS有著相當明顯的區別。人形兵器由于高度擬人，因此武器就不可以簡單地固定在機體之上，而必須設計專門的機械手臂來攜帶、握持武器裝備。
對于鋼加農最初期型來說，Rifle（步槍）和Shield（護盾）成為了其需要機械手來攜帶的武器，這兩種分別負責攻、守的武器也就成為了當時的標準配置（這款長相極端酷似犢牛式的槍被界定為步槍了，而不是機槍“Machine Gun”，真是耐人尋味啊……）
不過與吉翁制MS——甚至是后來的RX系列相比，當時可以稱作聯邦軍MS技術黎明期代表的這臺機體，卻沒有配備近接白刃戰用武器。
雖然在MS-04上感受到了威脅，在聯邦軍高層的授意下AE也確實推動了MS的開發——但實際上，在MS的重要性尚未明朗化之前，世人認為這種新概念的兵器充其量不過是人形戰車、或是大型戰斗機罷了。
（大型戰車的邏輯，從聯邦軍率先發展鋼坦克這點就能看出來。聯邦制MS是一步步長出雙腿的，而吉翁制MS，則是在一開始就確立了雙足步行這個理念）
因此，這款算得上是AE社的得意之作——鋼加農最初期型在機體平衡性上存在先天性的欠缺。相比較而言，吉翁制MS更注重對泛用性的追求，MW-01后期型的巨型格斗用機械爪上就能看出吉翁敏銳的前瞻性。
秉承這一跑偏的理念，輕視于MS作用的AE開發團隊（除了“眾人皆醉我獨醒”的蒂姆·雷）、以及聯邦軍高層認定了人形兵器只不過是大型戰斗機的眼神。并且，確確實實地朝著這個方向“邁進”了。
這顯然是一個巨大的錯誤，并且直接導致了來日大難——史密斯海屠殺（《命運前夜》中，4臺渣古Ⅰ、1臺布古蹂躪了12臺鋼加農最初期型。史密斯海爆發的MS初戰=史密斯海戰役=史密斯海的屠殺）。
60mm VULCAN GUN/60毫米火神炮
這是一款設置在機體頭部、相當于額頭兩側的小型機炮。聯邦制MS從鋼加農開始，就將頭部火神炮確立為了標配武裝。由于發射的是60毫米口徑的實彈，相比起手持武器來稍遜一籌，主要用于對地攻擊（裝甲車輛或是飛彈、戰斗機這樣的小型目標）——除此以外，在MS戰中也經常發揮牽制敵機的作用。
MISSILE LAUNCHER/12連裝飛彈發射巢
這是一款發射實體飛彈的莢艙式武器，同樣是搭載于肩膀上，主要用于在近接戰中快速地展開彈幕，對多個目標、或是機動力運動性較高的目標進行有效地牽制（劇中就對MS-04用過，可惜全都miss了）。
比起主戰性強的加農炮，這種飛彈發射巢則是追求高度的戰斗支援彈性為主要目的——后來鋼加農也確實淪為了二線支援機——因此在實際運用中需要與其它配備不同武裝的僚機進行緊密地配合，整體戰術才能架構起來。因此，鐵騎兵中隊只有111、112兩機選擇了這套裝備。
SHIELD/護盾
在GTO的世界里，早在MW-01時期就已經出現了手持式MS用護盾。這種大型護盾能夠耐住聯邦軍RTX-65鋼坦克主炮的近距離直擊，就防御能力而言是一流的——不過由于體積過大，攜帶不便，對運動性也會造成影響（事實上由于MS的運動性逐代暴增，大口徑炮的威脅已經遠去，大型盾也就沒有了存在的價值了）。因此在發展到YMS-03時期，手持盾幾乎就縮小到只剩原來的一半左右了。
在當初，RCX-76-02的競爭對象，主要還是吉翁尼克MS-04。因此在武裝配備上，AE也有意識地向競爭對手看齊。聯邦制MS配備盾牌的傳統，可以追溯到這臺RCX-76-02上（實際上RCX-76-01就已經有盾了）。
鋼加農最初期型的機械手是經過簡化的三指版本，考慮到抓握能力的不足，護盾設計有一個讓其穩穩地固定在手腕上的閂鎖掛載具。同時，內側還設置有抓握用的把手，供機械手握住，在防御攻擊時能起到很好的支撐強度。
RIFLE/實彈步槍
在米加粒子炮成功小型化以前，無論是吉翁、聯邦軍的MS都無一例外地采用了成本低廉、幾乎不耗費能量、實用可靠的實彈火器。MS用小口徑實彈武器的原型可以追溯到艦載機炮，由于炮彈口徑達到了坦克炮的級別，（在當時看來）算得上是一款相當重型的武器了。
所以，稱呼其“槍”并不貼切，實際應該是“炮”才對。
發射90~100毫米實彈的MS用火器，一般統稱為**機槍。這種武器采用的小口徑（相對于MS巨大的體型而言）高爆穿甲彈、反艦穿甲彈或成型炸藥彈等，對MS具有極高的穿透力，中近距離的戰斗中能發揮極為可觀的破壞力，即使是超高張力鋼也難以抵擋這種速射火器的直擊。
與護盾一樣，這款實彈步槍的強身末端也設計有抓扣住機體手腕的連接固定具，與護盾的閂鎖掛載具相類似。
GATLING GUN/肩部加特林機炮
加特林機炮是一種射速極快、火力密度極高的武器。構造上與頭部火神炮相仿，但威力遠遠凌駕于其之上。
由于武器臺座與連接組件的規格如出一轍，因此加特林機炮可隨意搭載在任一一肩膀上。而且由于搭載位置的特性，在戰斗過程中能有效彌補鋼加農近距離火力的不足，在中距離戰斗中也能迅速制造彈幕，擊落敵人發射的飛彈、或是對敵進行有效地牽制——可以說，對于沒有配備白刃戰武器的鋼加農來說，加特林機炮的存在尤為重要。
當然，也由于是固定武裝的緣故，限制了這門加特林機炮的口徑，不過不能否認這毫無疑問是一款十分有效的對地彈幕型武器。
LOW RECOIL ACNNON/低后坐力加農炮
（終于到主菜了，小激動2333）
大口徑加農炮一直以來都是中遠距離射擊作戰所必備的利器，是一種相當有效且火力驚人地支援型武裝。在炮身的尾部設有排氣口與彈匣，當加農炮射擊時會從此處排氣。
之所以RCX-76-02被冠以“鋼加農”之名，正是因為其最大的外觀特征——設置在左肩上的這門低后坐力炮。MS用加農炮的作用，一般是用于打亂敵人的陣型、壓制對手，配合僚機將敵人逐個擊破——除了對付移動目標外，憑借傲人的火力輸出，加農炮還可以對據點碉堡、戰艦、甚至要塞等大型目標進行直接打擊。
將火力如此強大的武器，當做固定武裝來使用。這種作法實際上并不符合“泛用型兵器”這一理念——等于是限制了機體的用途。其實完全可以另外設計雙手握持式的武器來選擇運用，但在將機械手也簡化到極致的本機身上，這一可能性也被扼殺了。聯邦高層盲目追求高火力、忽視MS的泛用性，在此可見一斑。
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